刑事赔偿义务机关是指根据法律规定，承担向受害人支付赔偿的机构或个人。在刑事诉讼中，当被告人因犯罪行为给受害人造成损害时，法院可以判决被告人承担刑事赔偿义务，同时指定具体的机关或个人来履行这一义务。
案例：
小明在某个夜晚在街头被一名陌生人抢劫，造成了身体受伤和财物损失。警方经过调查，最终抓获了抢劫犯，并将他起诉到法院。法院判决抢劫犯承担刑事赔偿义务，同时指定了当地的司法局来执行赔偿义务。
法律条文：
《中华人民共和国刑法》第十三条规定：“犯罪后，被害人有权要求犯罪分子支付赔偿金。犯罪分子没有财产或者财产不足以支付赔偿金的，由其家庭成员赔偿；家庭成员没有赔偿能力的，由国家补偿。”根据这一规定，被告人在无力支付赔偿金的情况下，刑事赔偿义务机关即国家机关将承担赔偿责任。
总结：
刑事赔偿义务机关的设立，旨在保障受害人的合法权益，使其能够得到及时的赔偿。在刑事诉讼中，法院将被告人判决承担刑事赔偿义务，并指定具体的机关或个人来执行赔偿义务，确保受害人得到公正的赔偿。
